Pajero 4x4 Off-Road Club

Всем здравствуйте и С Новым годом
подскажите как быть
После отключения аккумулятора коробка АКПП начинает пинаться на переключении С 3 на 4 передаче а со 2 -3 прыгают обороты
через какоето время от 3 до 7 дней становится нормально
можно как то исправить или что делать

Коробку ремонтировать или заменить.
Хотя в руководстве пользователя это описано.
АКПП ведёт себя как и положено адаптивной АКПП с пробегом.

а как ее адаптировать правильно и побыстрее, напрегают пинки